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CANopen协议

发布时间:2010-11-08 16:51:41

答案:

CAN-Bus除配置设备网(DevicnNet)协议外,还提供基于CALCANA pllicationlayer) CANopen协议(CiA DS-301),即支持设备参数的直接访问,又可实现有苛刻时间要求的过程数据通信。

CAN-BusDeviceNet协议具有开放性,用户无须购买加入系统所需的硬件、软件和允许权,多厂家设备能够在单一网络上相互操作。CANhs也允许与Ethernet或其他局域网相连,接人控制算法组态及管理信息PC系统,从而形成管控一体化的工业网络。

CAN-Bus应用

CAN-Bus的通讯协议建立在国际标准组织的开放系统互联参考模型基础上,主要工作在数据链路层和物理层,用户可在其基础上开发适应系统实际需要的应用层通信协议。CAN的信号传输采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,因而传输时间短,受干扰的概率低。当节点严重错误时,具有自动关闭的功能,以切断该节点与总线的联系,使总线上的其他节点及通信不受影响,故具有较强的抗干扰能力。

典型应用

  ●  现有RS232设备连接CAN-Bus网络
  ●  扩展标准RS232网络通讯长度
  ●  PLC设备连接CAN-Bus网络通讯
  ●  CAN-Bus与串行总线之间的网关网桥
  ●  工业现场网络数据监控
  ●  CAN教学应用远程通讯
  ●  CAN工业自动化控制系统
  ●  低速CAN网络数据采集数据分析
  ●  智能楼宇控制数据广播系统等CAN-Bus应用系统。

现场总线技术以其独有的技术优势和特点,在现代分布式测量与控制技术领域中 应用已愈来愈广泛。各种现场总线的主控制器一般都内嵌有相当完善的、开放式的互联通信协议,它具有通信速度快、误码率低、开发设计简单及网络使用维护方便等诸多特点,是实现网络化现场测量与控制技术的一个发展方向。但目前,的许多现场已投入使用的测量与控制系统中,各仪器设备或装置之间通信所使用的仍是传统的RS-485RS-422总线。在不断投入新型现场总线系统的同时,要在短期内改造或淘汰那些旧系统是不现实的。况且,在许多应用场合,新老系统中主机的控制算法及功能是相似或兼容的,所以在一定时欷新老总线系统同时并存是客观的现实需要。对此,若能将新老仪器设备或装置通过一种透明转换装置而有机地揉合在一起,去掉老系统中重复的部分,是一种很好的选择。

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