CAN总线与其他总线相比有如下特点：

l           它是一种多主总线，即每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通信；

l           通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps；

l           CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等项工作；

l           CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义211或229个不同的数据块,这种按数据块编码的方式,还可使不同的节点同时接受到相同的数据,这一点在分步式控制中非常重要；

l           数据段长度最多为8个字节,可满足通常工业领域中控制命令,工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长,从而保证了通信的实时性；

l           CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性

l           CAN总线所具有的卓越性能、极高的可靠性和独特设计,特别适合工业设备测控单元连。

因此CAN-Bus总线成为倍受工业界的重视,并已公认为最有前途的现场总线之一。

CAN协议是一个被定义为ISO11898的国际标准，除了CAN协议本身外，CAN协议的一致性测试也被定义为ISO16845标准，它描述了CAN芯片的互换性。