- 1.关于GPS“第三代芯片”
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- 答案:
- 近段时间在GPS产品中,经常提到所谓“三代芯片”。但从商家和使用者都没有明确的说明和理解,甚至有些误解。现将自己的体会和观点与大家交流探讨。
1) GPS芯片:
目前国际上常用(常见到的/较流行的)GPS模块(OEM板)上的主芯片主要有3种:美国SIRF(Sirf )、SONY(索尼爱立信/索爱)芯片、瑞士NENEM公司NEMERIX芯片。
2) 三代芯片的核心:
芯片硬件大同小异,只是内部软件起主要作用。所谓三代的核心技术只是在2代的基础上提高改进了软件的算法,就好比初、高中物理课上计算加速度/速度用的公式,但到了大学高等数学中导数、积分来计算同一道加速度/速度的物理题,方法(算法)不同,所用时间大不一样,体现了中学和大学的区别,就好像2代和3代一样。其次是硬件也提供了质量标准。
3)三代芯片软件主要功能:
3代芯片软件提高升级:(1)算法改进提高搜星/定位速度时间。(2)通过软件滤波器提高抗干扰性能、信噪比及接收有效星颗数。(3)有的芯片实现软件DR航迹(转迹)推算,提高抗高楼、树荫、桥下遮挡及隧道功能。(4)软通道搜索,搜索提高可视卫星的通道数(可以12—24颗),人员、车辆、上下坡、姿态发生变化时、飞机、船舶星历状态发生变化时仍能继续定位。
4)三代芯片硬件改进:芯片功耗降低,体积减少(与2代比);提高抗干扰能力,全屏蔽或双芯片分开。
5)GPS模块与产品:
GPS产品多种多样,但不一定用三代芯片就全都好了,三代芯片只不过是GPS产品的核心部件,如同人的心脏、大脑,还要与其它元件相匹配(天线、放大器、滤波器,甚至导线、接头等看起来无关紧要元件)。
6)天线是重要因素:
手持、PDA、蓝牙等常见的GPS产品中都要用到GPS天线,无论有源、无源甚至全向天线,十几个性能指标中,夹角(1600最大全向天线除外),放大器dB数,阻抗范围,材质,抗干扰能力与模块匹配决定了整个产品的性能,甚至飞机上接2-3个天线(上、下面均有),有些在车内、车底部也很好定位。也就是说,3代模块很好,天线不匹配可能不如搭配好2代产品。
7)通道数:
3颗星二维,4颗星三维定位,这是GPS基本原理,我们在地面上使用是11-12颗(因为天线160度夹角),全向天线也就12颗,到了天空飞行器(物体)可以多收几颗(一定全向或二个以上天线),但也是从中取3-4颗信号最强、距离最近的有效卫星进行运算定位,不少军用GPS都是5个通道,只是用4个通道定位,1个通道快速搜索所有可视卫星,并与其中4颗有效星比较,高出其中一个就替换,这样就保持4颗最强信号卫星。因此不是通道越高越好,一般地面上12颗就够了,什么16、18、20、24……都是软通道,是体现最多可搜索可视卫星的颗数,没有什么实际意义。
8)感应度(dB数):
GPS接收信号的感应程度(-150—195dB)各厂家标准不统一,有的是模块,有的是模块含天线,有的是平均值,有的是峰峰值(最大值),此值是在屏蔽室内用专用仪器测试,与大家实际环境(电场、磁场、高压、微波、地磁……)有很大区别,因此该指标相差3-5dB,均属同数量级无关紧要,只是个大概齐参考。
9)三代产品明显优势特点(实际效果):
使用者只要对三代芯片具体技术指标一般了解即可,更主要比较是否有以下特征:
①定位时间快:无论冷启动、温启、热启,重捕时间均快5-30秒钟(与二代相比),实际上大部使用者也不差这十几秒钟。
②高感度:即在高楼、树荫、桥下、遮档、遂洞、窗口、车内,甚至车底盘下仍可很快定位收4颗以上卫星。常说:有点天空就可定位(单星定位),也就是《给点阳光就灿烂》。
③抗干扰性能:高压线、电场、磁场、高速动态、微波、手机,同频干扰的环境下仍能正常工作。
④功耗低、省电:降低了功耗,甚至有睡眠状态(静态不工作),可以节电,提高产品待机时间。
⑤体积小,性能价格比好:体积小,重量轻,这是社会的需求和发展趋势,可以扩大更多的应用范围和领域。实际上三代芯片价格应该与二代相同,甚至应更低,但功能提高很多,T-38(16通道,3代) 200-300元/块。
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- 2.什么是足迹线(Plot trail) ?
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- 答案:
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GPS每秒更新一次坐标信息,所以可以记载自己的运动轨迹。一般GPS能记录1024个以上足迹点,在一个专用页面上,以可调比例尺显示移动轨迹。足迹点的采样有自动和定时两种方式自动采样由GPS自动决定足迹点的采样方式,一般是只记录方向转折点,长距离直线行走时不记点;定时采样可以规定采样时间间隔,比如30秒、一分钟、5分钟或其他时间,每隔这么长时间记一个足迹点。在足迹线页面上可以清楚地看到自己足迹的水平投影。你可以开始记录、停止记录、设置方式或清空足迹线。“足迹”线上的点都没有名字,不能单独引用,查看其坐标,主要用来画路线图(计算机下载路线?)和“回溯”功能。很多GPS有一种叫做“回溯”(Trace back)的功能,使用此功能时,它会把足迹线转化为一条“路线”(ROUTE),路点的选择是由GPS内部程序完成的一般是选用足迹线上大的转折点。
同时,把此路线激活为活动路线,用户即可按导向功能原路返回。要注意的是回溯功能一般会把回溯路线放进某一默认路线(比如route0)中,看你GPS的说明书,使用前要先检查此线路是否已有数据,若有,要先用拷贝功能复制到另一条空线路中去,以免覆盖。回溯路线上的各路点用系统默认的临时名字如\"T001\"之类,有的GPS定第二条回溯路线时会重用这些名字,这时即使你已经把旧的路线做了拷贝,由于路点引用的名字被重用了,所以路线也会改变,不是原来那条回溯路线了。请查看你GPS的使用说明书,并试用以明确你的情况。有必要的话,对于需要长期保存的TraceBack路线,要拷贝到空闲路线,并重命名所有路点名字。 - 此FAQ对你有帮助吗?[ 是 | 否 ] | 收藏 | 来源:Myprice价格网
- 3.什么是日出日落时间(Sun set/raise time) ?
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- 4.什么是导向(Bearing) ?
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- 答案:
- 导向功能在以下条件下起作用:
1.)以设定\"走向\"(GOTO)目标。\"走向\"目标的设定可以按\"GOTO\"键,然后从列表中选择一个路标。以后\"导向\"功能将导向此路标。
2.)目前有活跃路线(Activity route)。活跃路线一般在设置->路线菜单下设定。如果目前有活动路线,那么\"导向\"的点是路线中第一个路点,每到达一个路点后,自动指到下一个路点。
在\"导向\"页面上部都会标有当前导向路点名称(\"ROUTE\"里的点也是有名称的)。它是根据当前位置,计算出导向目标对你的方向角,以与\"前进方向\"相同的角度值显示。同时显示离目标的距离等信息。读出导向方向,按此方向前进即可走到目的地。有些GPS把前进方向和导向功能结合起来,只要用GPS的头指向前进方向,就会有一个指针箭头指向前进方向和目标方向的偏角,跟着这个箭头就能找到目标。 - 此FAQ对你有帮助吗?[ 是 | 否 ] | 收藏 | 来源:Myprice价格网
- 5.什么是前进方向(Heading)?
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- 答案:
- GPS没有指北针的功能,静止不动时它是不知道方向的。但是一旦动了起来,它就能知道自己的运动方向。GPS每隔一秒更新一次当前地点信息,每一点的坐标和上一点的坐标一比较,就可以知道前进的方向,请注意这并不是GPS头指的方向,它老人家是不知道自己的脑袋和运动路线是成多少度角的。不同GPS关于前进方向的算法是不同的,基本上是最近若干秒的前进方向,所以除非你已经走了一段并仍然在走直线,否则前进方向是不准确的,尤其是在拐弯的时候你会看到数值在变个不停。方向的是以多少度显示的,这个度数是手表表盘朝上,12点指向北方,顺时针转的角度。有很多GPS还可以用指向罗盘和标尺的方式来显示这个角度。一般同时还显示前进平均速度,也是根据最近一段的位移和时间计算的。
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- 6.什么是路线(ROUTE) ?
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- 答案:
- 路线是GPS内存中存储的一组数据,包括一个起点和一个终点的坐标,还可以包括若干中间点的坐标,每两个坐标点之间的线段叫一条\"腿\"(leg)。常见GPS能存储20条线路,每条线路30条\"腿\"。各坐标点可以从现有路标中选择,或是手工/计算机输入数值,输入的路点同时做为一个路标(Waypoint/Landmark)保存。实际上一条路线的所有点都是对某个路标的引用,比如你在路标菜单下改变一个路标的名字或坐标,如果某条路线使用了它,你会发现这条线路也发生了同样的变化。可以有一条路线是\"活跃\"(Activity)的。“活跃”路线的路点是导向(见5)功能的目标。
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- 7.什么是路标(Landmark or Waypoint) ?
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- 答案:
- GPS内存中保存的一个点的坐标值。在有GPS信号时,按一下\"MARK\"键,就会把当前点记成一个路标,它有个默认的一般是象\"LMK04\"之类的名字,你可以修改成一个易认的名字(字母用上下箭头输入),还可以给它选定一个图标。路标是GPS数据核心,它是构成“路线”(见3)的基础。标记路标是GPS主要功能之一,但是你也可以从地图上读出一个地点的坐标,手工或通过计算机接口输入GPS,成为一个路标。一个路标可以将来用于GOTO功能(见5)的目标,也可以选进一条路线Route,见3.)作为一个支点。一般GPS能记录500个或以上的路标。
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- 8.什么是坐标(coordinate)?
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- 答案:
- 、高度,若只能收到3颗卫星的信号,它只能计算出2维坐标:精度和纬度,这时它可能还会显示高度数据,但这数据是无效的。大部分GPS不仅能以经/纬度(Lat/Long)的方式,显示坐标,而且还可以用UTM(Universal Transverse Mercator)等坐标系统显示坐标但我们一般还是使用LAT/LONG系统,这主要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。坐标的精度在Selective Availability(美国防部为减小GPS精确度而实施的一种措施)打开时,GPS的水平精度在100-50米之间,视接受到卫星信号的多少和强弱而定,若根据GPS的指示,说你已经到达,那么四周看看,应该在大约一个足球场大小的面积内发现你的目标的。
在SA关闭时,精度能达到15米左右。高度的精确性由于系统结构的原因,更差些。经纬度的显示方式一般都可以根据自己的爱好选择,一般有\"hddd.ddddd\",\"hddd*mm.mmm\"\",\"hddd*mm\"ss.s\"\"\"(其中的“*”代表“度”,以下同)地球子午线长是39940.67公里,纬度改变一度合110.94公里,一分合1.849公里,一秒合30.8米,赤道圈是40075.36公里,北京地区纬在北纬40度左右,纬度圈长为40075*sin(90-40),此地经度一度合276公里,一分合1.42公里一秒合23.69米,你可以选定某个显示方式,并把各位数字改变一对应地面移动多少米记住,这样能在经纬度和实际里程间建立个大概的对应。大部分GPS都有计算两点距离的功能,可给出两个坐标间的精确距离。高度的显示会有英制和公制两种方式,进GPS的SETUP页面,设置成公制,这样在其他象速度、距离等的显示也都会成公制的了。 - 此FAQ对你有帮助吗?[ 是 | 否 ] | 收藏 | 来源:Myprice价格网
- 9.GPS设备和导航设备
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- 答案:
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(1)车载GPS:包含GPS定位设备、监控设备、导航设备。
①车载GPS定位设备:可以放置在车上,通过GPS接收到的卫星信号准确定位,并能结合电子地图显示出当前的地理位置。
②车载GPS监控设备:安装在车上,并可以通过GPS及其它通信设备,随时跟踪车辆的行驶路线、位置、速度、高度等等,并把这些信息用相关通信方式通知给相关的人员。也可以根据需要控制汽车的ECU(电脑)、油路、电路、车门、灯光等等。
③车载GPS导航设备:可以放置在车上,通过GPS接收到的卫星信号准确定位,并能结合电子地图自动规划行驶路线,最终引导驾驶员到达目的地的设备。
(2)导航设备及其分类
按照安装方式分类:前装式(汽车出厂前就安装了一体化的导航设备)
后装式(汽车出厂后或车主自主加装的导航设备)
便携式(手持机、PDA+导航地图、PC+导航地图)
我们现在销售的GPS导航器就是便携式的手持导航器,简称便携式。
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- 10.GPS导航器工作原理
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- 11.GPS
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- 答案:
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GPS即全球定位系统(Global Positioning System),是由美国国防部于1973年开始设计、试验,1989年2月4日第一颗GPS卫星发射成功,1993年底建成实用的GPS网,即(21+3)GPS星座,并开始投入商业运营。具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
按目前的方案,全球定位系统的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。21+3颗卫星均为近圆形轨道,运行周期约为12小时,分布在六个互为120度的轨道面上(每轨道面四颗)。卫星的分布使得在全球的任何地方,任何时间都可观测到四颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图形(DOP)。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。
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- 12.为什么有的杂牌机的价格很低?
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- 答案:
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1、这些杂牌产品是典型的“三无”产品。过去国家对“三无”产品的定义是:无厂名、无厂址、无联系方式。但这些,都可以简单的作假,印刷在包装上。现在,我们说他是三无产品,指的是:一无任何产品检测报告,也就是没有3C认证;二无独立注册的品牌;三无任何投入,能做下去就做,市场不好了,马上“转产”。
2、杂牌在产品服务上的承诺,只追求超低价格,其承诺是否可以兑现很难说。所以,凡是经销这类产品的经销商,是否可以放心他们能不能提供售后服务?能不能提供长远的售后服务?要打一个大大的问号?所以,对于我们的经销商来讲:“决不能为了眼前的利益而出卖了未来” 。
3、在产品推广上,杂牌由于其没有长远打算,没有产品研发上的投入,没有市场推广上的投入,因此基本上是能做则做,不能做则跑,是典型的投机行为。所以,最终损害的是经销商的利益。
4、杂牌采用的是公模。凡是自己研发的私模,每款机器的研发需要几个月的时间和花费几十万元,甚至更多的费用。
5、杂牌使用的是公包装,节省成本。ETO导航器包装内使用充气袋,是全国仅有的为数不多的导航品牌使用。
6、杂牌在用料方面不讲究。如(1)液晶屏屏比正常品牌用的差(2)天线上省(3)支架省(4)充电器、包装要省,等等这些,都注定了杂牌产品非常不注重产品品质,只追求低价的短视行为。
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- 13.怎样使用晴彩财经?
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- 答案:
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1)点击“睛彩财经”,出现“频率不对,请重新搜索频率,按“ok”键
2)进入“睛彩财经”界面,点击“系统设置”
3)再点击“系统”,点击“自动搜索频道”,显示“正在搜索可用的频道,请耐心等待”
4)搜索成功后,机器会让你“请从以下列表中选择您要使用的频道”,此时可能会有2个服务号,或是1个服务号,点击第一个,再点击“返回”键。
)机器显示“确定要改变当前频道吗?”,点击“确定”。
6)此时,进入到睛彩财经的主界面,就可以进入任何功能菜单了。
注意:这个“睛彩财经”的功能,只能看,没有查询的功能,也就是说不能互动
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- 14.三年资费是怎么回事?
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- 答案:
- 从2010年的春节过后,易图公司生产的带有CMMB的导航电视一体机,出厂时就由厂家缴纳了三年的使用费用。用户可以不需要开通,直接接收到CMMB电视信号了。
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- 15.数字电视第一次搜台时间较长?
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- 答案:
- 用导航器首次接收数字电视节目时,机器有一个搜索信号的过程,正如新的电视机第一次使用,要搜台一样,会有几分钟的过程。以后每次收看电视界面,直接选节目收看数字电视了。
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- 16.带CMMB电视功能的导航器,如何收不到台,如何开通?
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- 17.带数字电视的机器收不到电视的原因?
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- 18.关于ETO 带CMMB的导航仪的开通?
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- 19.导航、测速一体机是怎么回事?
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- 20.刚装完摄像头,发现倒车图像是倒立的?
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- 答案:
- 出现这种情况,装在汽车尾部的摄像头,装反了,掉一个方向就可以了。
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- 21.摄像头连接后没有图像?
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- 答案:
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易图导航器的最新几款产品(400/435/439/509/1006A系列等)都支持可视倒车功能,只要连接上一个易图提供的摄像头就可以实现汽车的可视倒车功能了。
有的连接后没有图像,原为可能是:一是所有连线是否按照说明书的要求连接的,如接倒车灯的正极线和接地的负极线是否正确;二是驾驶室里面,接收器是否连上充电器,接收器上的指示灯要亮;三是充电器是否插入点烟器;四是接收器和导航器的AV输入接口是否插好;五是导航器要处于开机使用状态;六是汽车要处于供电状态或汽车发动,并挂上倒车档,此时导航器会自动切换到倒车图像。
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- 22. 感觉在个别路上导航器定位不准?
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- 23.外置机器和内置机器的升级步骤?
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- 答案:
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外置卡的地图升级步骤,举例439A (一卡两图)
1) 将光盘放进电脑的光驱,将光盘上的文件拷到电脑中
2) 把SD卡插进读卡器中,然后把读卡器连接在电脑的USB接口
3) 将原先的SD卡先格式化,清除SD卡上的老版本地图
4) 将已经拷到电脑上的地图文件复制到SD卡中
5) 拔出SD卡 插入439A的卡槽
6) 打开439A,设置GPS路径
(1)点击“设置”——点击“导航路径”——在“导航路径选择”页面里面再点击“导航路径”
(2)进入“\SDMMC”页面,此时出现3个文件夹,有2个是地图文件(NAVI为城际通 NAVIONE为凯立德),还有一个是引擎文件“MobileNav…”
(3)点击引擎文件“MobileNav…”
(4)再点击带问号的“MobileNav…”,页面返回到“导航路径选择”
(5)此时参照“易图使用说明书”第23页的图片,点击右上角的保存按钮
(6)回到主界面,点击导航即可。
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- 24.如何在机器上确定“GPS路径”?
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- 答案:
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过去的一些机器,基本上是不用确定GPS路径的,随着对兼容地图的需求越来越多,用户往往需要安装一卡多图或是更换地图,需要在机器的设置里面,确定GPS路径,好处是可以适应更多的地图,和更多的不同功能的引擎。具体方法:
比如:433 436 430B设路径方法,导航器开机进入主菜单。将考好地图的SD卡放入机器内,点击“系统设置”,进入第二页菜单“文件管理”,点击“SDMMC”,点击“navione”(如凯立德是navione,道道通是rtnavi或ddt,城际通是navi等),找到文件夹里面的.exe文件,点击“navione.exe”的文件(注意:城际通地图是cjmap.exe;道道通地图是rtnavi.exe),点击屏幕右边的“GPS路径”按钮,点击“确定”,这样就设置好了GPS路径。
又如439 439A 400A 435A 505A 1000A 1005A 408A 408B设路径方法,导航器开机进入主菜单,点击进入下一页,进入“系统设置”菜单,点击“下一页”,进入导航路径,点击屏幕右中间的“箭头→”符号,进入SDMMC,(如果是1000A 10005 408A 408B地图复制在本机的内存里面的话那就是进入Residentflash),找到刚刚复制进来的地图文件夹,点击“navione”(如凯立德是navione,道道通是rtnavi或ddt,城际通是navi等),找到文件夹里面的.exe文件,点击“navione.exe”的文件(注意:城际通地图是cjmap.exe;道道通地图是rtnavi.exe),点击屏幕右边的“GPS路径”按钮,点击屏幕右上方的“保存键”按钮,即可完成GPS路径的确定。
返回到主菜单界面,点击导航按钮,就可以进入导航地图了。
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- 25.如何使用一卡多图?
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- 26.导航器的设备特征码和激活码
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- 27.为什么我的机器开不了机?
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- 答案:
- 第一,多充一点时间的电,试试;第二,就是接上充电器,用触摸笔按一下复位键,基本上就可以了,用这个方法90%以上不开机的现象可以解决。如果这二项方法还不行,就要返厂了。
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- 28.导航器在使用过程中“死机”,是怎么回事?
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- 29.遇到导航器搜不到卫星信号时怎么办?
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- 30.有的导航器在使用过程中,进入不了导航界面?
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- 31.导航器的支架(吸盘)容易损坏,是怎么回事?
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- 32.FM调频发射的效果问题
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- 答案:
- 有时候,FM发射功能调不出来,原因可能是:没有连上点烟器充电器;FM调频发射没有打开;汽车的FM频道与导航器设置的频道不一致;机器的FM功能有故障。
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- 33.关于FM调频发射
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- 答案:
- GPS卫星导航器的FM发射功能,是将GPS 的声音通过FM的方式发射出去,与汽车FM调到同一频道,将GPS播放的声音在汽车喇叭上播放出来。使用FM功能时,导航器本身的喇叭是不会发出声音的。
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- 34.GPS冷启动和热启动的区别。
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- 35.普通电子地图与专业导航地图的区别?
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- 36.ETO导航器的售后服务
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- 37.如何安装?
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- 答案:
- 无需改变、改动汽车的任何部位,直接使用ETO 卫星导航附件中的吸盘式支架吸在汽车前窗玻璃上就可以。
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- 38.目前有那些地图使用在GPS上?
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- 答案:
- 国内有9家经国家授权的专业地图公司,其中道道通、四维、凯立德、城际通、易图通、高德等地图,ETO易图生产的导航器,可以全面兼容以上地图。
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- 39.GPS功能是否要开通?使用是否要收费?
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- 答案:
- 不需要开通:开机进入导航状态,近1分种就能搜到卫星,此时可规划路线、开始导航;不需要收费:GPS 卫星是美国政府发射,并免费提供全球用户使用。
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- 40.ETO汽车导航器的电源问题?
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- 答案:
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ETO产品和其它导航器基本一样,独有三种电源方式:一是用交流电源,即出厂配置的电源适配器;二是汽车用电源,即汽车点烟器;三是内置锂电源。
ETO的产品采用的锂电电池,使用时间为1-2小时左右(开车后车载电源适配器通电使用,所以无须待机很长时间),不会过充。
产品使用后,关机时,必须把电源开关键拨到OFF位置,如GS-303、433。由于各个型号的设计方案不相同,有的没有off键电源开关,比如430B/439等型号,在关机时按下关机键后,要看到屏幕显示为“关机中”,否则电源未完全切断,机器会自动放电,长时间不使用,电池自动放电,影响电池寿命。
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- 41.地图是如何升级的?
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- 42.GPS有什么用处?
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- 答案:
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简单的说:一是导航;二是安全行车(电子测速、可视倒车、蓝牙免提)、三是娱乐(数字电视、MP3、MP4、图片、文本阅读),今后还有更多的功能在导航器上开发出来。
没有用过导航器的人,不完全知道导航器的好处(认为可有可无),用过的人离不开导航器。
随着轿车进入家庭步伐不断加快,截至2006年底,我国私人拥有的各类汽车首次超过2000万辆。2006年,我国成为仅次于美国的全球第二大新车市场。在日本导航系统安装率高达60%以上。欧美国家也基本如此。
①、指路、导航:日新月异的城乡交通道路的变化,无论是你熟悉或不熟悉的地方,你都将面临开车找路、找目的地的烦恼,用了ETO 卫星导航器,不仅帮你指路导航、寻找目的地,还能给你的旅途带来乐趣,你将再也不会只知道自己在车里,而不知道车在哪里,不用担心路在哪里、目的地在哪里?
②、生活帮手:使用ETO 卫星导航器,指路、找地方不成问题的同时,它有100多类生活资讯供您查询,可查询到你自身位置附近05—20公里以内的酒店、宾馆、加油站、停车场、汽车维修店、银行、商场等生活设施,为你提供便利,真是生活好帮手。
引领潮流:拥有汽车的同时,还要学会武装、打扮你的爱车,卫星导航器在国际上已非常流行,它的实用性又非常强,为你的爱车装上ETO 卫星导航器,将引领生活潮流。
身份标志:汽车卫星导航器,一般都是高档车或中高档车高档配置型车的标准配置,
ETO 卫星导航器以出人意料的价格,优异的性价比,超强的实用性带你轻松进入导航新时代,体现你的尊贵身份。
其它功能:安全驾驶,ETO有超速报警功能,可以按高速公路、高等级公路、一般道路,设定超速报警速度,一旦超出,将提醒:您已超速。
归纳起来:实用的工具,视听娱乐产品,提高身份,安全驾驶。
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