A、从技术方面分类：主要分为针式打印机、喷墨打印机、激光打印机（又分黑白激光、彩色激光）。

　　a、针式打印机：目前主要用于票据打印等特殊用途，耗材成本极低，但机器价格较高，目前已基本淘汰。

　　b、喷墨打印机：机器价格低廉，耗材成本较高，适合打印量较少的用户（特别是家用）。

　　c、激光打印机：随着价格的大幅下降，目前已取代喷墨打印机，成为商用打印机的首选。激光打印机比喷墨打印机价格稍高，但性能稳定、速度快、耗材成本低。

　　B、从功能方面分类：单一功能打印机和多功能一体机。近年来随着技术的发展，多功能一体机越来越受到欢迎。多功能一体机是指具有二种或多种功能的复合功能设备，包括打印、复印、传真、网络、扫描、电话等功能。用户可以根据需要来选择具备哪些功能的机型。一般来说功能越多机器越贵。