1、功率器件损坏； 2、控制器内部供电电源损坏； 3、控制器工作时断时续； 4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。针对以上失效形式的起因分析如下： Ⅰ、功率器件的损坏，一般有以下几种可能：电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。