按F1可以查看帮助，出现这样的错误的原因是：
CAUSE: You assigned two or more pins to the specified location, but the Fitter cannot place all the pins in that location.删除这个管脚即可。有一种比较简便的方法，就是在工程目录中找到一个后缀为QSF的管脚配置文件，查找Pin_AE24删除那行语句就行了。